無人機是近幾年快速發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)，在快遞運輸、災(zāi)難救援、農(nóng)業(yè)植保、影視拍攝等領(lǐng)域都起到越來越重要的作用，再加上大量企業(yè)和資本的入局，無人機的發(fā)展勢如破竹。下面為您介紹一下慶軍科技六旋翼無人機的功能特點:
六旋翼無人機與四旋翼無人機類似，是一種六自由度的垂直起降飛行器，六個螺旋槳呈六邊形頂點位置分布。六個螺旋槳速度作為六個輸入力，六個自由度的位置作為輸出，六旋翼無人機的六個螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向不盡相同，通過改變螺旋槳速度來改變無人機的姿態(tài)和位置，六旋翼無人機與四旋翼無人機相比，多出兩個冗余的旋翼，當(dāng)遇到較強外力干擾或者部分旋翼受擾動時能表現(xiàn)出較好的穩(wěn)定性和跟蹤性。六旋翼無人機控制系統(tǒng)是保證其穩(wěn)定性能的關(guān)鍵，因此對六旋翼無人機控制系統(tǒng)的研究尤為重要。
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